波士顿人形机器人技能（波士顿人形机器人技能介绍）

08-26 123阅读 19评论

世界最逼真的人形机器人系列之——跑酷王阿特拉斯(Atlas)

阿特拉斯（Atlas）是由美国武器合约商，谷歌旗下的波士顿动力公司研发的世界最先进的人形机器人之一。身高9米，体重150公斤的阿特拉斯拥有像人类一样的双腿直立行走能力，并配备了两个立体感应器作为“双眼”。

阿特拉斯（Atlas），由美国武器合约商，谷歌旗下的波士顿动力公司研发，是世界最先进的人形机器人之一。机器人身高9米，体重150公斤，像人类一样用双腿直立行走，“双眼”是两个立体感应器。它不仅能够行走、取物，并且能够在户外穿越严酷地形，使用手脚攀爬，能在实时遥控下穿越比较复杂的地形。

英国的仿人机器人设计和制造商发布了一段视频，展示了其最逼真的作品之一。这款名为Amela的机器人显示了一系列令人难以置信的类似人类的面部表情。在视频开始时，Amela似乎“醒了”，因为当它睁开眼睛时，它的脸部传达出一种困惑和沮丧的“情绪”。

这种实验性机器人的目标，是创造最逼真的仿人类机器人，它们可以说话、眨眼、识别面部表情，并根据判断做出反应。REEM 全尺寸的人形机器人，能够充当向导、接待员，用多种语言发表演讲。幽灵泳者一种无人驾驶水下机器人，可模仿鲨鱼或其他大型鱼类，在百米深度进行水下侦察和监视。

并且这部机器人可以非常熟练的行走、爬楼梯、上跳下跳。而这还不是最厉害的，它还可以在行进间受到物体撞击时保持平衡，智能躲避障碍物与异物，跨越攀爬坑洞。除了长得还不太像人，其他行为方面已经完全到了炉火纯青的境界了。

该算法的测试使用了波士顿动力公司（Boston Dynamics）的Atlas机器人，在算法的控制下，Atlas现在可以平稳的走过一段崎岖不平的水泥砖路。从动图中我们可以看到，Atlas的行为和人类基本无差：首先把脚轻轻地踩上去，判断地面的承受能力，接着通过调整身体和手臂来实现平衡。

如果是可以旋转并且是直立行走的步行机器人，他跟典型的两足机器人相比，他更像是一个无人机，因为他手臂上适用无人机螺旋长来代替的会比典型的两个机器人更加的灵活，而且是可以更好的保持平衡，做到更多的动作。

双足机器人的平衡，要依赖整个机械与控制系统的综合结合。先由机器人的几个不同位置的传感器把信号送到核心控制器上，电脑计算后，发出脉冲信号给双足的机械执行机构，然后机器人就会作出相应的平衡动作保。

波士顿动力公司的机器人并非特效制造。它们展示了高难度的跑酷动作，显示出卓越的机械性能！2021年8月19日发布的视频让我们一窥美国波士顿动力公司的尖端技术。

“不是特效！波士顿人形机器人跑酷，各种高难度动作都不在话下！2021年8月19日发布我们来大致看看美国波士顿动力公司的这种黑科技：往好的方面说，说明机器人会跳舞，往坏的方面说，说明机器人之间的协调性（不会互相碰撞）和机器学习能力，这需要大量的AI/机器学习算法。

我们来大致了解一下美国波士顿动力公司的这种黑科技：明面上是展示机器人可以跳舞，暗地里展示的是机器人之间的协调性（不撞到一起）和机器学习能力，这对AI/机器学习算法的要求很高的。

波士顿动力公司是从著名的麻省理工学院分离出来的一家私营企业，其人才济济。虽然对于我们普通人来说，探讨这些高科技可能有些力不从心，但我们不能否认，如果我们不欣赏这些由高智商人士创造的成果，那就浪费了他们的智慧。这项技术的难度在于多个方面。

此外，波士顿动力正研发新型夹具系统，旨在提升机器人的搬运能力，以满足广泛的商业需求。尽管 Atlas 在外表上与人类相似，但其移动方式目标在于超越人类极限，以高效的方式执行任务，特别适用于那些危险且单调的工作环境。