人形塑料机器人（塑料袋机器人）

22款国内外人形机器人介绍汇总(附机械三维模型)

完全人形机器人，如Nadine、Sophia等，具备先进感知技术和社交技能，引发关于人机交互和权利的讨论。 波士顿动力的Atlas展示了卓越的运动能力和模拟人类行为，展现了未来应用的广阔前景。 Figure人形机器人以其高融资额和创新技术，预示着行业的增长动力。

年，雪佛兰第一次推出Camaro，在随后的三年，Camaro竟然卖出了699，000辆，成为当时名副其实的跑车情人。片中用的是2006款的Camaro概念车，它拥有更高级的配置和更现代的设计。

他表示，工业机器人、协作机器人、服务机器人之后，随着人工智能技术如视觉技术的发展，机械臂的智能化程度越来越高，才出现人形机器人，其核心是比传统机械臂更加接近人类，但底层技术本质没有差别，并没有出现跨代式的技术突破，只是做形式上的一些变化。

安川首钢： 安川首钢机器人有限公司的前身是首钢莫托曼机器人有限公司，由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资，是专业从事 工业机器人 及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。

盘点部分的人形机器人公司

宝马的Figure公司专注于通用型机器人的研发。其Figure-01机器人通过观看视频和短暂训练就能执行复杂的日常任务，例如咖啡机操作，显示出其出色的学习效率。成立于2018年的温哥华科技巨头Sanctuary AI，以其在机器人领域的杰出表现而知名。

优必选科技：成立于2012年，是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技企业。公司估值超过10亿美元，是机器人领域的“独角兽”。 能力风暴：创立于1996年，是全球教育机器人的发明者。

根据品牌网查询得知，中国十大机器人上市公司有UBTECH优必选、Abilix能力风暴、小忆机器人、CANBOT爱乐优、ROOBO、寒武纪智能、Haier海尔、Gowild公子小白、小鱼在家、babateng巴巴腾。

埃斯顿（股票代码：002747）：自成立以来，一直专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件的研发、生产和销售。公司主要产品涵盖应用于金属成形机床的数控系统、电液伺服系统，以及广泛适用于各种机械装备的交流伺服系统，还包括工业机器人及成套设备等。

人形机器人的构成

人形机器人的核心部件主要包括传感器、执行器、控制器和电源等。首先，传感器在人形机器人中起着至关重要的作用。它们相当于机器人的五官，负责感知外部环境的信息，如温度、湿度、光照、声音、距离等。这些信息对于机器人来说至关重要，因为它们需要根据这些信息来做出反应和决策。

按照利尔亚描述，人形机器人由4部分组成：生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；人造皮肤（含有肤色、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。

人形机器人的核心组件包括减速器、无框力矩电机、空心杯电机、力矩传感器以及行星滚柱丝杠，每个部分在机器人性能和成本中发挥着重要作用。首先，减速器是机器人运动的关键。谐波减速器主要应用于轻负载关节，如小臂、腕部，而精密行星减速器则用于下肢旋转。

现代的科技发展催生了一种新型的机器人——人形机器人，以ROBOT·X为例。这款机器人通过精密的工程设计，其关节部分配备了多达17个伺服器，这赋予了它惊人的17个自由度，使其动作极其灵活。这种设计使得机器人能够执行高难度的动作，如手臂可以后摆达到90度，展现出卓越的灵活性和精确度。

现代的人形机器人一种智能化机器人，例如 ROBOT·X人形机器人，在机器的各活动关节配置有多达17个伺服器，具有17个自由度，特显灵活，更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。它还配以设计优良的控制系统，通过自身智能编程软件便能自动地完成整套动作。

中国最先进的人形机器人

1、智元机器人是中国尖端人形机器人的代表。该公司成立于2023年2月，旨在通过智能机器大幅提升生产力。 智元机器人专注于AI与机器人技术的融合创新，致力于成为全球领先的具身智能机器人产品及应用生态企业。 在2023年8月，智元机器人推出了其自主研发的人形机器人。

2、天工人形机器人，中国首个自主研发的通用人形机器人母平台，由北京人形机器人创新中心发布。平台命名为“天工”，标志着中国在人工智能与机器人技术领域取得重大进展。该机器人身高163厘米，重量仅43公斤，轻量化设计使它在行走与奔跑时展现出更高的速度与更拟人的动作。

3、小米公司创始人雷军在发布会上展示了其全尺寸人形仿生机器人CyberOne，该机器人具备多项先进功能。首先，在外观设计上，CyberOne的身高为177厘米，体重52公斤，接近真实人类体型。相较于四足机器人，人形机器人在机械结构上更为复杂，对电机的性能要求更高，且拥有更大的机身自由度。

4、ASIMO：这款高3米的人形机器人被设计用于在人类社会环境中提供服务。它不仅能够平稳行走和上楼梯，还能单脚跳跃、踢足球，以每小时9公里的速度奔跑。ASIMO的关节设计使其能够模仿人类的运动，从而执行各种动作。

5、最先进的人形机器人：ASIMO、Atlas机器人、HRP-4C等。ASIMO 高3米，定位是一款未来能够在人类社会环境中工作的服务机器人。不仅仅可以稳定的行走，还能上楼梯、单脚跳、踢足球、以时速9公里的速度奔跑。ASIMO的关节能像人一样运动，可以模拟人做出各种各样的动作。

6、国内智能机器人十大上市公司分别为UBTECH优必选、Abilix能力风暴、小忆机器人、CANBOT爱乐优、ROOBO、寒武纪智能、Haier海尔、Gowild公子小白、小鱼在家、babateng巴巴腾。UBTECH优必选 优必选–成立于2012年，是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技企业。