头顶三只眼还有无人机助攻，机甲警犬“哮天犬”在汉上线

　　头戴电子眼，身背扫描镜，天上有无人机“激光制导”，1日，湖北首款机甲警犬“哮天犬”在汉上线，应用于警方搜捕举动。

　　“去！”跟着驯犬员林岱峰一声令下，全副武装的“哮天犬”腾身扑出，在前方无人机引导下，几个跳动，冲进了荆棘丛生、人员难以跋涉的密林。几分钟后，“哮天犬”在“飞手”张玉泉和柯梓鸣指挥下成功叼着方针从密林深处钻出。

　　8月29日，在武汉警犬基地，向长江日报记者展现了“哮天犬”效果后，基地负责人、武汉市刑事侦办支队十大队副大队长杨文锋发表，“哮天犬”的横空出世源起于一只野猪。

　　一只野猪逼得警犬要开“天眼”

　　训导员和机甲警犬“哮天犬”在练习中。

　　本年3月，东湖梨园邻近的树林里呈现了一只野猪，给当地居民和游客构成要挟，民警屡次围捕无果后恳求“警犬”和“无人机”声援。

　　杨文锋闻讯带人牵着6条警犬赶到现场参与搜捕，怎奈东湖水网纵横、草高林深，许多当地驯犬员都难以进入。放警犬单独进入密林深处寻觅也有问题，一是超出50米就很难指挥；二是警犬视界较小，在水网交织的当地简单掉入陷坑。

　　曾经有一次，一只警犬在荒山搜捕杀人凶手时不小心掉入被荒草遮挡的井里，后来打119请消防员才将它救了出来。

　　正尴尬间，杨文锋看到一同参与搜捕的武汉市公安局视频侦办支队九大队大队长刘军也在犯难。东湖岸边大树参天、枝叶茂盛，他带来的无人机在空中侦查很难看清下面的状况。

　　“要是能让无人机带着警犬一同搜捕就好了。”刘军不由得向杨文锋提议。参与搜捕举动很多，刘军深知无人机的长项与短板。无人机飞得高、看得远，查找规模大，但就怕有遮挡物。

　　曾经有一次，他和战友进山搜捕一名持刀暴徒，他们在一人多高的草地里来回搜了一两个小时，最终居然发现暴徒就趴在离他们不远处的一个土坑里。

　　“要是有警犬，早就抓住了。”扫除东湖野猪的险情后，刘军与杨文锋一拍即合，决定将无人机与警犬嫁接，让警犬开“天眼”。

　　起名“哮天犬”，由于它能抓住“孙悟空”

　　训导员和机甲警犬“哮天犬”在练习中。

　　3月26日，杨文锋从一百多只警犬中挑出两只要搜捕经历的马犬作为试驯犬，刘军则派出4名“飞手”合作。两人还专门为两只警犬起了一个嘹亮的姓名——哮天犬，“由于哮天犬是最厉害的搜捕犬，连千变万化的孙悟空都能找出来，咬一口，其间‘天’字还暗寓着无人机”。

　　警犬与无人机合练看似简单，实际上两者不在一个“频道”。据警犬基地练习主管王子博介绍，马犬尽管以聪明、活络著称，但练习仅一周就退出了一只。

　　在警犬练习中多以抛球引导。刚开端，无人机驯犬采取了传统的抛球方法，将球挂在无人机上，经过抛球来引导警犬履行指令。一次，在引导警犬回来时，驯犬员习气性地将手中的球抛给了警犬，尔后，这只警犬就养成了边跟着无人机跑边回头看驯犬员是否抛球的习气，无法只好让它退出。

　　剩余的一只警犬持续练习了两个月，又发现了一个问题。犬类以嗅觉为主，视力有限，分不清色彩，当无人机升空超越30米的时分，它就很难看清无人机上悬挂的招引球。在这种状况下，认球不认机的警犬就无法完结指令。

　　“无人机查找往往都在高空，挂球引导警犬，就像给哮天犬戴上紧箍儿，约束其举动。据了解，国内其他当地的无人机警犬协同练习也受困于此，在实战中难有作为，怎么办？”苦恼不已的刘军和杨文锋开端分头想办法。

　　一天，一则犬主用激光笔逗狗的搞笑视频引起了刘军的留意。能不能将激光笔装在无人机引导警犬举动？成果一试，居然有用。

　　不断加配备，机甲警犬有三只眼

　　训导员和机甲警犬“哮天犬”在练习中。

　　引导问题解决了，刘军和杨文锋就开端不断依据实战需要给“哮天犬”加配备。

　　8月13日，一名犯罪嫌疑人逃进双峰山，警方闻讯封山搜捕。上午10时，刘军与杨文锋别离带人赶到嫌疑人弃车处参与搜捕。下午3时，一只警犬在离嫌疑车辆约1.5公里处的山腰找到了嫌疑人扔掉的毛巾。

　　杨文锋与刘军遂将带来的16只警犬与14架无人机组成矩阵，打开地毯式查找。持续向前查找约2公里，发现一处绝壁，多名驯犬员在带警犬测验经过期跌倒挂彩。两人正准备启用机犬协同查找，天降大雨，警犬也失掉寻觅的方向。次日，嫌疑人迫于压力向警方自首。经查，其藏身之处就在对面的山上。

　　总结这次搜捕经历和经验，刘军和杨文锋给“哮天犬”身上加装了一堆配备。

　　8月29日下午，记者在警犬基地观赏机犬合演时看到，“哮天犬”头戴黑盔、身穿黑色马甲，气势汹汹，全副武装。

　　一旁主管王子博告知记者，“哮天犬”佩带的头盔上装有一个电子探头，背上的马甲装有防震云台和360度旋转扫描镜头，以便后方“飞手”同步看到警犬前方及周围的状况，与无人机上的视频探头一同构成空中和地上立体监控，引导警犬搜捕，发现可疑方针。

　　现在，他们正在给“哮天犬”加装爆闪灯等防暴配备，以便在抓捕举动中可以快速发动、制服嫌疑人。

　　据了解，9月底，作为武汉市公安系统科技立异一等奖项目，该项目将在进一步完善后参与湖北省公安系统科技立异大赛。

　　（文字/长江日报记者陈勇　通讯员詹绾　袁野 图片、视频/长江日报记者高文举）

　　【修改：符樱】