峰瑞、智谱生态基金，投了一家人形机器人公司丨36氪独家

作者丨邱晓芬

修改丨苏建勋

人形机器人范畴又有新玩家。

36氪得悉，人形机器人厂商「动易科技」近期完结数千万元天使轮融资，由峰瑞本钱、Z基金（智谱生态基金）领投，麟阁创投、清智本钱、青锐创投、信雅达、银杏谷本钱、水木清华校友种子基金跟投。

据了解，「动易科技」成立于2024年6月，创始人兼CEO任晓雨具有丰厚的足式人形机器人和强化学习开发经历。

任晓雨先后任职于机器人厂商优必选和傅利叶，曾参加优必选机器人算法研制作业，尔后担任傅利叶算法主任工程师、运动操控算法负责人。

当时具身智能职业正在蓬勃发展，在推理认知才能上有了打破性发展——从各家公司的demo中，可以发现人形机器人在行为运动层面满足冷艳，能完结站立、直立行走等多种单个使命。

不过，当时人形机器人缺少在物理国际中完结愈加丰厚、泛化动作的才能，导致人形机器人和多模态大模型结合的潜力，并不能被彻底地展示。

这也是为什么，多模态大模型在人形机器人上无法完结，“想到即做到”。

对此，机器人职业的解决方法是，在多模态大模型和机器人本体之间，引进一个中间层，相当于机器人的“小脑”。

这个中间层的使命是，寄存多项可以让机器人动起来的子使命，一方面供大模型“大脑”分配，另一方面也让机器人本体“躯干”能读懂而且动起来。

不过，这种解决方法的难点在于，机器人厂商的作业无限多，需要在中间层预设无穷无尽的子使命。若遇上杂乱的使命，各个子使命还需要拆分。

任晓雨表明，「动易科技」正在开发全新的行为运动AI智能体和新一代人形机器人本体，从硬件和软件两方面完结人形机器人在行为才能方面的打破。

据介绍，「动易科技」新一代的智能体和机器人本体，将对多模态大模型愈加友爱，未来将以一种愈加通用的方法，帮忙大模型完结关于具身本体的操控，使得机器人得以“所想即所做”，更挨近人类的行为。

此外，「动易科技」将沿着仿照学习、强化学习的途径，进一步加强机器人的泛化才能。

产品和商业化方面，「动易科技」或将在下一年发布根据行为运动AI智能体的人形机器人demo。未来，该公司机器人产品落地的方向将聚集在社会服务、出产制作等劳动力密集型工业。

“咱们不断提高机器人泛化才能，进一步推进机器人成为AI从虚拟国际进入物理国际的端口，努力完结Robot for AI的公司愿景”，任晓雨表明。

投资人点评

峰瑞本钱：动易科技作为罕见的AI Native机器人企业，不仅在感知、规划、操控算法等方面全面运用AI，更在本体的规划和优化上秉承了面向AI的规划理念，是真实面向未来的机器人公司。凭仗团队丰厚的职业经历和前沿的技能系统，咱们信任公司的拟人高动态的机器人系列产品能打破通用运动的瓶颈，为硅基智能国际供给坚实牢靠的躯体。

Z基金（智谱生态基金）：咱们认可团队在过往人形机器人项目中丰厚的经历及深远的洞见。一起深信动易科技作为智谱AI Z计划企业可以让可用、先进、技能老练的硬件成为新一代具身智能算法和模型的载体。也等待未来可以与团队碰撞出更多火花。

麟阁创投：动易科技在算法导入、AI工程施行、数据闭环办理和机器人系统集成等要害范畴构建了厚实的技能底座。公司以软硬结合的战略切入商场，高度重视具身智能商业化落地远景。咱们看好团队将抱负转化为实际，在前沿技能探究与商业方针之间的平衡和交融，完结其为AI而生的雄伟愿景。

清智本钱：人形机器人是AI与物理国际交互的高阶载体，其运动操控的技能道路从姿势调整发展到通用结构、并行练习。动易科技所提出的通用运控模型结合具身本体的技能计划将大幅提高机器人行为品种的泛化才能，可以扩宽更多的场景。

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