地平线SuperDrive首秀：千人研制投入，进场即「比肩榜首队伍」

作者 |德新

修改 |王博

8月底，地平线在北京敞开了榜首批面向媒体的高阶智驾计划SuperDrive体会。

估计到下一年第三季度，SuperDrive将随同主机厂客户的榜首款量产车交给。

现在在国内，仅有英伟达和华为两家的渠道根底上，有车企向用户成功交给了带有城区功用的高阶智驾计划。地平线「J6P + SuperDrive」的组合，期望成为日益炽热的高阶商场中有力的竞争者。

这次SuperDrive敞开体会有两个布景：

榜首是本年4月在北京车展前夕，地平线发布了征途6系列产品，J6P是征途6系列最高阶的核算渠道；第二是据媒体报道，上一年10月地平线内部针对智驾软件的研制做了战略调整。其将中阶的计划悉数交由Tier 1合作伙伴来做，内部聚集高阶，而且整合了原有内部中阶的团队。

从上一年10月开端，地平线投入了超越1000人的团队，专门开发依据J6P软硬结合的高阶计划——SuperDrive。

招股书显现，截止2023年末，地平线约有雇员2066人，这意味着地平线将近一半的精锐部队都投到了SuperDrive的开发上。

招股书一起也发表，2023年地平线的研制投入是23.66亿元。

地平线期望经过「饱和式」的投入，打造出一套高度产品化的智驾计划SuperDrive，来提高地平线整个商业生态的天花板。

假如SuperDrive大获成功，这也将大幅提高国内智驾体系产品力的天花板。究竟当时尽管中低阶的商场杀成红海，但实在能做高阶计划、敞开的供货商仍然寥寥。

作为一套「初出茅庐」的高阶智驾体系，SuperDrive在地平线的堆集和投入之上，以及车辆现在在北京、上海闹市区所展现出的才能，能够说一出场就有「比肩榜首队伍」的实力。

关于SuperDrive当时的发展，余凯在交流会上点评：超越预期。

不少国内和国际车企客户，也在体会SuperDrive之后给出了颇高的点评。

一、依照3A游戏规范打造的智驾HMI

曩昔很长一段时刻，职业界都是将智能驾驭作为技能来开发，而SuperDrive立项的起点便是「用产品思想做高阶智驾」，向车企和用户交给完好的高阶智驾产品体会。

咱们能够先从智驾的HMI，来管窥一下地平线在SuperDrive上的产品探究。

SuperDrive的SR，对物理国际进行了高度复原。

从界面上能够看到丰厚的细节：

SR界面与导航地图做了深度交融，它的底色是一层相似战役迷雾的作用，跟着本车的行进，出现模仿探究认知的视角。

除了常见的车道、车辆方针之外，这套SR还会烘托路途两旁的树木以及天桥这样的修建物。

因为选用的是无高精地图的计划，SuperDrive运用了国际模型来做实时的感知辨认，再叠加激光雷达点云，来复原树木以及一些大的修建。这样做能够让用户更简单对齐实在国际和虚拟国际的坐标，添加安全感。

因为在测验中经常会遇到遛狗的行人，地平线把包含小猫、小狗在内的小方针，也做到了SR上。

针对常见堆叠的方针，比方等候过路口的行人、路旁边停放的车辆也专门做了感知优化，SR上被遮挡的方针仍能安稳追寻，物体结构明晰完好。

整个SR，不管动静态的方针，特别路旁边的行人、两轮车，包含朝向、姿势在内都十分安稳，很少有「跳变」。

这些都展现了厚实的算法和工程功底。

一位地平线工程师告知咱们：这套SR，内部关于审美和产品细节有很高的规范。

首要，从元素展现上，作为深度研制智驾体系的供货商，他们最了解哪些信息关于用户了解智驾体系的行为、树立安全感是必要的。

曩昔，一些智驾体系的HMI开发由车企与供货商分隔主导，智驾供货商短少对用户交互的了解，而车企则短少智驾体系开发的经历，因而有时整个交互体会的一致性不行好，信息也不行完好。

地平线的这套SR期望协助车企树立起一套高阶智驾交互的「标杆」。

实际上，内部还有一项方针是将这套SR，做到3A级游戏的规范。

二、国际模型 + 数据驱动的交互博弈

作为地平线最新一代的智驾计划，SuperDrive用上了时下最盛行的大模型驱动的技能栈，也便是炙手可热的「端到端」技能。

而且，J6这代的BPU也对运转大参数模型做了底层优化。

它的前端以异构传感器与导航地图的信息作为输入，进入到一个「静态环境 + 动态方针 + 占用格栅」三网合一的感知国际模型。

国际模型向下流一起输出动静态的方针信息，这些方针信息一起用于SR的显现，而且国际模型同步向下流传输更丰厚的无损高纬度特征信息。

而下流的决议计划规划，则包含了模型驱动和规矩兜底的两套体系。

整套体系寻求拟人化的驾驭体会，期望做到「高雅不怂」。

模型驱动的决议计划规划，是体系能做到「高雅不怂」的其间一个原因。

在开发的初期，地平线采集了一些国宾司机规范的驾驭数据来发动模型的练习；现在这套体系，现已学习了超越1万小时的高质量驾驭数据。

不过，余凯以为，端到端并不是智驾体系的结局解决计划，智驾产品也不存在一招鲜。

「实在的门槛来自饱经沧桑的工程才能，在干脏活累活攒下的堆集。」

比方地平线600万套征途宗族的出货堆集下的车辆纵向操控算法，「地平线具有业界最丰厚的纵向操控的数据库」。

在这批SuperDrive的实验车上，因为没有原厂敞开的底盘操控信号，地平线是经过工程办法独立做的底盘操控。

在体会完SuperDrive后，这套体系在操控上的细腻程度让不少主机厂客户信服，点评地平线的团队是「懂车、懂底盘的」。

三、产品、技能、工程化，高阶智驾的铁人三项赛

在适当长一段时刻内，智能驾驭都是作为先进技能被职业所研制推动。

而智驾的要害构成，比方核算机视觉、深度学习，都来自于学界的前沿研讨。咱们长时刻视最新的算法打破为珍宝，而疏忽了工程化的重要性。

工程化短板是后来很多年智驾科技公司在测验商业落地时遇到的应战，至今仍然如此。

至于产品化，则是十分稀缺的经历。

假如从高速NOA量产开端核算，智能驾驭实在开端被产品化并开端被用户很多运用，只要四五年时刻。

而到了2024年，当智能驾驭的安装率开端快速上升，而智驾供给的格式开端急剧收敛时，高阶智驾的现已是「技能 + 工程 + 产品」全面的铁人三项赛事。

这也是余凯所说的，智能驾驭不可能做到一招鲜。

SuperDrive是以深度定制优化的硬件为根底，高度软硬协同的计划。

征途6系列最高阶的核算渠道J6P，单片算力到达560 Tops；在地平线前3代核算渠道的规划经历根底上，J6P集成了BPU、CPU、GPU、MCU、ISP和Codec等丰厚的异构核算资源。

而且第三代BPU架构Nash，专门针对大参数模型进行优化，运转Transformer类算法比较于干流的竞品渠道有9 - 11倍的FPS功能（每秒处理的图片帧数）提高。

在城区NOA加快遍及的阶段，头部厂商都现已深入意识到深度软硬结合的必要性。

比方英伟达在DRIVE核算渠道的根底上，由吴新宙带领正在开发全栈的高阶智驾软件；而Momenta则是从软件算法的布景动身，正在快速推动自研芯片，中心方针也是针对大模型的底层硬件优化。

深度优化的核算硬件，600万套出货的工程堆集和产品化考虑，使SuperDrive一出场就站在了一个高起点上。

这一批的SuperDrive体会，地平线专门挑选了在北京、上海闹市区，在顶峰时段乃至夹杂着恶劣气候下，体系仍然能够顺滑地完结道路的体会。

地平线期望这样的场景设置，能够尽可能地打磨出体系的上限，一起也在展开大规模的泛化测验。

估计最快到下一年第三季度，咱们将看到搭载SuperDrive的量产车上市。

2024年，我国商场L2辅佐驾驭的新车安装率现已超越了50%，但大部分仍以根底辅佐驾驭为主。

依据灼识咨询的猜测，到2030年，我国智能轿车的销量将添加到815万台，而高阶智驾将成为干流的前装解决计划，其浸透占比估计将超越60%。

而SuperDrive便是要加快这样的方针遍及，余凯估计在3 - 5年内，十几万级的车型搭载SuperDrive这样的体系，完全是能够预期的。